另外,用無人機檢查公路及鐵路等基礎設施時也是如此。需要使用多架無人機來檢查數百公里以上的范圍。也就是說,無人機要想實現商用,需要高度的自主航行技術和狀況判斷能力。CODE開發的軟件(詳情未公布,可能是人工智能)將變得至關重要。
NASA開始開發航空管制技術
無數智能無人機在距離地面比較近的低空空域飛行的社會很快就要到來。為了迎接無人機社會的到來,NASA已開始開發相關的航空管制技術。在“Drones, Data X Conference”大會上,NASA自主運行項目“安全自控系統操作項目(Safe Autonomous System Operations Project)”負責人帕里馬爾·科帕德卡(Parimal Kopardekar)介紹了無人機管制系統的概要。該系統的名稱是“無人機空中交通管理系統(UTM)”,是一個有效利用低空空域(2000英尺、約610米以下)的研究項目,目前已公布了項目概要和藍圖。美國對無人機飛行的低空空域尚未制定飛行規則,因此是從零開始開發。
UTM將成為使用商用無人機的基礎設施。采用云基礎架構,無人機與網絡連接后與系統進行通信。通信方式有很多選擇,已開始對使用手機網絡的方式進行評估。
科帕德卡還介紹了無人機管制機制。UTM會定義無人機可以航行的區域(Geo-Fencing),并在該區域劃設航線,還會向無人機操作員提供天氣信息及大風警報等,因為無人機在大雨中和大風中無法航行。另外,UTM會預測航線上無人機的擁擠情況,并采取相應措施。具體而言,當兩架無人機挨得太近時,系統會采取必要措施,擴大間隔。
無人機管制藍圖

UTM的開發將分四個階段(上圖)。各模塊叫做Build,有Build 1到Build 4。Build 1是航空管制基礎功能,能劃設上述空域和航線。天氣不好時,具有封閉航線等功能,還會配備運行日程管理(操作員提出飛行計劃)及無人機運行間隔調整(上述)等功能。科帕德卡計劃今年夏季進行系統演示。
Build 4除上述功能外,還配備有無人機監視、處理緊急情況(墜落時的回收計劃等)等功能,將于2019年3月進行演示飛行。NASA將與民營企業一起開發UTM,有意向的團體可以參與到項目中,現在已有100多家企業和大學表示希望加入。在大會上,科帕德卡呼吁企業參與到該項目中來。
FAA積極支持無人機商用化
FAA的態度發生了轉變,開始積極支持無人機商用。今年5月,FAA為了制定無人機商用規則,開始與民營企業共同開展項目。該項目叫做“Pathfinder”,將與CNN、PrecisionHawk、BNSF Railway三家企業一起驗證無人機安全商用方式。CNN將在市區驗證使用無人機能否安全拍攝新聞視頻。這是操作員看著無人機操控的方式。
PrecisionHawk是一家無人機制造企業,以農業為中心從事數據收集和分析業務(上圖)。在Pathfinder項目中,該公司將利用無人機監測農場作物的生長情況。監測時,無人機會離開操作員的視線自主飛行。BNSF Railroad則將在北美第二大鐵路貨運網絡中,利用無人機檢查鐵路設施。由于鐵路設施延伸很廣,無人機會離開操作員的視線飛行。FAA將從上述三家企業開始,驗證商用無人機的安全性,并寫入正在制定的使用規則中。
面向無人機商用,不斷完善法律
在大會上,FAA監管辦公室負責人Jim Williams還介紹了無人機商業運行的法制化。FAA今年年初公布了無人機商業運行草案,并公開征集了意見,共收到4000多條意見。另外,FAA在美國6個地方設置了無人機試驗點,進行試運行。另外,FAA作為例外措施(“Section 333”),對無人機的商業運行進行逐一審查,允許符合條件的投入商用。
Williams表示,民營企業對Section 333的關注度極高,已受理了1000多個申請。這項例外措施從2014年9月開始實施,2015年3月簡化審查手續后,獲批項目數量猛增。
FAA公布的草案規定,操作員必須看著無人機操作。對于在長距離運輸等用途中使用無人機,這項條款已成為一大障礙。Williams表示,FAA正考慮放寬這一條款。他指出由于攝像頭等傳感器技術不斷進步,在確認無人機可以安全航行以后,將廢止這一條款。雖然到法令出臺還要2年左右的時間,但FAA對無人機商用的態度確實轉變為積極支持。
民眾要求對無人機商用放寬限制
自美國出現無人機墜落在白宮的事件以后,有關安全和隱私的討論越來越激烈。上個月,紐約發生了有人用無人機向廣告牌上噴紅顏料的事件(上圖,臉部的橫線等)。在此之前,還曾發生過無人機與客機差點相撞以及在國立公園的墜落事故等,無人機成為一大社會問題。在美國,要求對私人使用的無人機加強管制的聲音高漲。
另一方面,也有很多人要求對無人機的商用放寬限制。美國國民已經開始認識到美國在無人機產品領域已被中國超越。也有傳言稱,在加拿大和澳大利亞,無人機業務已成為重要產業。被世界拋棄的危機感在美國不斷蔓延。
美國國防部及NASA等已開始積極開發無人機技術。由于聯邦議會施壓及無人機開發企業游說,FAA已開始轉向放寬限制。在美國政府承擔著無人機孵化器職能的同時,民營企業正在尋找商用化機會。在美國國民的支持下,無人機技術開發將加速發展。

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