馬斯克曾經信誓旦旦地表示，自己將于2013年底親自參加中國首家特斯拉體驗店的開張典禮。但是中國各大媒體和粉絲們的翹首以盼，卻遲遲沒有見到“鋼鐵俠”空降中國的那一天。
特斯拉的商標問題是其中最大的阻礙。在去年6月份首次接受中國記者采訪時，馬斯克首次透露了特斯拉在中國的商標被一個叫做占寶生的中國商人搶注，還建設了一個名為“特斯拉汽車中國”的小網站，展示了另一款汽車的照片。他同時暗示，愿意以高價將這一商標出售給特斯拉。商標問題導致特斯拉位于北京僑福芳草地的第一家體驗店遲遲無法開業。
這件事情的解決一直撲朔迷離，當事人沉默不語，媒體也眾說紛紜。一直到半年之后的2014年1月份，路透社報道稱，特斯拉在中國一家法院贏得了商標權訴訟。隨后吳碧瑄也多次表示商標問題已經解決。
在中國，各大城市普遍受到空氣污染之困，使用綠色的純電動車不失為解決之道，而特斯拉作為電動車領域的代表，國家各相關部委曾多次組織考察團視察特斯拉總部；而另一方面，特斯拉的出現必將對中國本土的電動車品牌帶來沖擊，各個地方出臺的《新能源汽車目錄》都沒有將特斯拉歸入其中。
但是作為一家明星企業，特斯拉在中國并非沒有機會，先有合肥市長張慶軍率領江淮汽車高層拜會吳碧瑄；此后上海浦東新區政府與特斯拉簽訂戰略合作協議，大力支持后者在浦東金橋建立地區銷售總部、銷售體驗中心，還約定特斯拉今后優先在浦東設立整車制造工廠。
在與科技部部長萬鋼的會面中，萬鋼透露，中國政府正在考慮電動汽車在稅收方面的改革，比如在進口關稅方面會有區別于傳統汽車的進口，但具體細則至今還在制定中。而目前，特斯拉進口純電動汽車Model S與傳統燃油車一樣，尚需要繳納25%的關稅。
“這就像一場體育競賽，如果一個人遇到的是世界級的對手，他就會更加努力地去戰斗。所以我希望特斯拉可以享受和中國國內車企同等的待遇，這將刺激中國國內企業做出更好的產品去競爭。如果不這樣，特斯拉將拿走所有的獎杯。”
“我們一定可以到達火星！”
4月21日晚上，馬斯克應邀出席了極客公園和時尚集團聯合主辦的“時尚極客之夜”晚宴，受邀出席的還有像周鴻祎、張亞勤、王小川等中國科技圈領袖，以及韓庚、陳思成、楊恭如等娛樂界明星。
作為少數能夠同時駕馭好萊塢和硅谷的企業家（另一個人是喬布斯），馬斯克對于這樣的場面并不陌生。他一邊和中國娛樂界明星們合影留念，一邊和中國科技圈的極客們談牛頓第一運動定律。
在這場晚宴上，馬斯克拋開了電動車，而是展現了他對太空探索的熱情。這時候，人們發現，馬斯克很擅長用講故事的方式吸引賓客的注意。
“當我還是一個孩子的時候，我讀了很多科幻小說，對于太空非常向往，飛往外星球和發現外星人讓我著迷。”
臺下瞬時響起了掌聲，似乎原本對太空并無興趣的人也坐下來開始傾聽。人們很快發現，這的確是一個吸引人的好故事。
2002年6月，此前在互聯網領域創業成功的馬斯克出資1億美元創立SpaceX。他當時認為航天發射的很大一部分成本是被龐大的行政機構所吞噬。當時的美國火箭發射，被波音和洛希德·馬丁兩大巨頭共組的“太空發射聯盟”所壟斷。這導致每次發射費用高昂，單次平均報價高達4億美元。美國軍方和NAS對太空發射聯盟的肆意提價行為積怨已久，但卻沒有辦法，因為有許多軍方衛星不可能交給外國人發射。壟斷的結果就是美國的太空發射基本喪失了國際競爭力。
SpaceX的主力發動機默林1系列技術源自阿波羅登月時代的指令艙主引擎，NASA向其開放了技術。該發動機使用無毒無害、貯存方便的煤油燃料，技術成熟，簡單可靠。SpaceX的首款產品是獵鷹1號（Falcon 1) 火箭。它是一枚小型二級火箭，只有21米長，第一級裝有一臺默林 1A。獵鷹1號每次發射只需670萬美元，這也成為它的核心競爭力。首枚獵鷹1號的發射算不上順利，2005年9月12日最初的發射因火箭著火取消，之后經歷了一再的延期。一直等到2006 年3月24日，獵鷹1號才首次發射。但結果卻是升空25秒后火箭損毀，發射失敗。
這次失敗只是個開端。一直到2008年8月，SpaceX的前三枚火箭發射全都失敗了，這對于一家剛成立不久的公司是毀滅性的打擊。馬斯克承認2008年的那段時光是他一生中最難熬的一段日子。當時他剛剛遭遇離婚打擊；而且他已經把所有錢都投進了特斯拉和SpaceX，可結果是兩家公司都瀕臨破產；由于經濟危機，所有投資人都捂緊了錢包。當馬斯克給他們打電話時，他們總是憤怒地掛掉電話。
馬斯克回憶，2008年的一個周日，他從床上爬起來，突然感到眼前一片黑暗，“我差點被打垮了，那真是一段非常黑暗的日子。”
如果火箭發射第四次失敗，那一切都完了。但2008年9月28日，獵鷹1號終于成功升上太空。這也令SpaceX成為首個成功發射運載火箭的私營企業。那一天馬斯克坐在控制臺旁流下了激動的淚水。幾周后NASA打來電話，同意和SpaceX簽訂一筆15億美元的訂單，這個訂單徹底拯救了處于破產邊緣的SpaceX和馬斯克。接到電話的馬斯克激動得不能自已，脫口而出：“我愛死你們了！” 從此SpaceX不再是朝不保夕的雜牌軍，而是美國航天技術的中堅力量。2010年，奧巴馬在馬斯克陪同下參觀了SpaceX的發射基地。
2010年12月8日，獵鷹9號火箭把第一艘天龍號飛船成功送上太空，并在繞地球軌道兩圈后安全降落，SpaceX由此成為世界上首個把宇宙飛船送上軌道的私人公司。這次發射成功具有里程碑式的意義，NASA局長博爾登激動得評論稱，天龍號飛船的發射成功標志著“美國再次成為太空探索的領頭羊”，其重要性“怎么評價都不為過”。
但故事遠沒有結束。2012年5月22日凌晨，在經歷多次延期后，獵鷹9號火箭成功發射升空，把天龍號飛船送到預定軌道，運往國際空間站，執行商業軌道運輸的首次演示任務。25日，天龍號飛船與國際空間站成功對接，成為有史以來首艘造訪空間站的商業飛船。此后天龍號進入實質性的商用發射階段，開始向國際空間站批量運輸補給物資。
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