隨著各個國家都在加大對5G的研發投入，以及陸續商用測試，5G儼然已經成為了2019年最重要的技術風口。5G的應用場景有哪些？通信廠商，互聯網企業如何在5G時代改變？中國在5G時代，應該做些什么？
騰訊科技近日發起“5G講壇”系列策劃，邀請行業專家，企業高管，投資人士等眾多知名人物，詳細解讀關于5G的各種疑問。第八期嘉賓：騰訊自動駕駛業務中心總經理蘇奎峰。
劃重點：
1、5G對自動駕駛的作用在于，通過高速5G通信鏈路，建立車端與場端及其他主體的聯系，彌補車端感知、定位等方面的不足。
2、真正的自動駕駛，還需要其他的一些設施協同實現。未來，5G對于自動駕駛核心作用是通信鏈路的載體，需要車、路、端的協同才能發揮更多的作用。
3、今年自動駕駛產業走向了“低谷期”，部分初創公司的維持會比較困難，最終會是“剩者為王”。挖掘數據價值、提升數據利用效率是構建自動駕駛核心競爭力的重要方向，而做一個模型或算法很難構建出真正的競爭力。
如今，5G的到來正在給汽車行業將帶來一場升級變革，尤其是自動駕駛，通過5G低延遲、高帶寬的特性，能夠為自動駕駛汽車提供更豐富的信息，讓自動駕駛汽車在緊急時刻做出精準決策，保證使用和用戶的安全性。5G的作用可見一斑，但通過5G，自動駕駛就能夠快速落地實現嗎？自動駕駛真正落地還需要多遠？
騰訊自動駕駛業務中心總經理蘇奎峰對此表示：“其實5G不像社會大眾所期待的那樣，認為能夠真正解決自動駕駛的產業痛點，自動駕駛還有很多需要面對的難題。”蘇奎峰認為，對于整個自動駕駛的生態來說，在5G的加持后會加速產業的成熟。但自動駕駛的落地和實現，所涉及到的既有政策問題、技術問題，還有運營等多方面的問題，這需要政府、互聯網公司、車企，三方共同合作才能完成。
談到5G在自動駕駛汽車方面的應用，蘇奎峰認為主要是體現在“用戶智能”和“駕駛智能”兩方面。所謂用戶智能，是5G能夠為用戶從娛樂、消費等方面與車的結合，為用戶帶來價值；駕駛智能方面，主要在感知層（感知和感知信息共享）和計算層面來體現。
對于今年國內自動駕駛的發展，蘇奎峰表示：“自動駕駛產業逐步回歸了理性甚至是走向了低谷期”。在這個階段，部分的初創公司能夠持續活下去會比較困難，真正具有核心競爭力的公司需要有幾大關鍵能力：能夠把數據利用效率提高、能夠把數據價值挖掘得更高和相應的工作積累地更深。
以下是騰訊科技對話蘇奎峰的具體內容：
騰訊科技：您如何理解5G對于自動駕駛的真正價值？5G的“高速率”、“低延時”的特性，是否可以解決自動駕駛技術的痛點問題？5G真正的價值在其中可以發揮多少？
蘇奎峰：5G本質上是一個通信手段，會解決自動駕駛遇到的一些問題，但還不像社會大眾所期待的認為“5G能夠徹底解決自動駕駛的產業痛點”，自動駕駛還有很多需要面對的難題。當然，如果沒有這樣一個低延時，高帶寬的鏈路，用其他的技術彌補是不可能實現的，5G是有作用的，只是這個作用沒有大眾期待得那么高。
5G對自動駕駛的作用在于，汽車通過5G這個高速的通信鏈路，彌補車端的感知能力和算力，以及通訊信息交互等方面的不足。比如V2I（車聯網）、V2V（車與車之間的通信），V2X（車與所有物體的連接），都可以把整個信息傳遞或共享到車上。
可以說，這個技術的核心作用不在于5G，而是5G提供了一個低延時、高帶寬的通信鏈路，提供一個靈活的網絡結構和邊緣計算能力。但要加速自動駕駛，還是需要其他的一些設施來協同，需要車、路、端的協同。
騰訊科技：從產業層面來看的話，5G的應用整體會給產業帶來哪些改變？首先會有哪些具體落地的場景會可以被應用到？
蘇奎峰：對汽車產業的車端而言，我認為會影響兩個方面：一個是“用戶智能”，一個是“駕駛智能”。
所謂用戶智能，就是5G能夠為用戶在娛樂、消費等方面與車結合，為用戶帶來價值。比如通過5G通信，相關的娛樂系統能進一步升級，用戶可以體驗到VR，或者依賴高帶寬的高清視頻等內容可以達到車端。
駕駛智能方面，主要體現在感知層（感知和感知信息共享）和計算層，可以實時的將道路、環境及他車的狀態通過V2X、V2I、V2V通路實時共享，提高車端的安全性。如V2V方面，通過5G可以實現車與車之間的信息實時共享，讓汽車更好的感知到周圍路況，通過感知的環境信息傳到自動駕駛系統。舉個例子，當自動駕駛車在大的公交車后面行駛時，如果想變道超車，是無法知道前方狀況的。但有了V2V以后，可以通過前車的感知設備，通過5G的鏈路傳到后方自動駕駛車上，實現了“透視”。
從計算層面來看，有了5G，如果設備完善的話，會有邊緣計算節點。這樣很多計算的負載的需求可以轉移到路兩側的邊緣計算節點，從而有效的降低了車端對算力的要求。這樣好處有兩點：一是整體算力更強，提升自動駕駛的感知能力。另外一方面，可以降低功耗。因為自動駕駛對算力要求比較高，利用邊緣計算節點可降低油耗，尤其是電車能夠提升汽車的續航里程。
騰訊科技：您認為5G對于細分的一些車載技術，比如說SLAM（定位與地圖構建），或者是V2X數字化車載等技術會有怎么樣的影響？
蘇奎峰：SLAM是自動駕駛和機器人領域非常核心的技術，也是很有技術挑戰的，汽核心作用就是建圖和定位，尤其是在復雜城市環境中對SLAM技術依賴很高，涉及到5G，主要體現在兩點：
首先，5G是定向性較強的通信技術，它的頻帶比較寬，通信頻率較高，定向性比較強，基站也很密。基于這些特點，它能夠輔助SLAM的定位，通過一些相關資料的了解，它能夠做到亞米級。也就是說，在沒有衛星的情況下，通過5G的基站也可以提供一種可靠地全局定位方法，這無疑對定位技術是一個非常好的補充，優勢是在室內場景其作用會更明顯。
另外，通過5G高帶寬的通信鏈路，未來的某些基站物理坐標都可以很準確。在這種情況下，在建圖和定位的時候，兩側會有非常多有帶自己絕對位置的基站，利用這些路標信息，建圖工作會更加精準，對高端復雜算法依賴也會降低。
總的來說，5G對SLAM大規模建圖優化，或者說將來在定位方面，有利于降低計算復雜度，提升整個系統的定位精度。
對于GPS導航系統，在5G的地面基站增多后，會變成類似于全局定位的小型基站系統。這對于一些受遮擋、有城市高樓的定位彌補作用很強。具體來講，就是當有5G基站后，哪怕在高樓林立，甚至是室內定位里，5G手機都能夠達到這種亞米級別，這個精度會非常驚人。現在在很多室內的導航定位還是缺少有效的定位手段，依靠一些Wi-Fi來實現定位精度不容易保障，也滿足不了用戶的大部分需求。
騰訊科技：您認為5G這項技術對于自動駕駛產業未來的影響會包括哪些層面？比如說在技術的細節上，它對自動駕駛生態會不會有更多可能性？
蘇奎峰：對5G來說，首先它本身除了通信鏈路以外，它構建這樣一個快速的渠道，把計算連接起來，依賴于路邊的邊緣節點，可以減輕車端的計算需求。
舉個例子，其他的移動設備的能力比車還要弱，汽車在“空閑”時，其他的設備也可借助于車端的計算能力來幫助用戶來做一些事情。比如實時翻譯功能，現在我們使用都是翻譯筆，翻譯筆里面有專門的GPU，需要硬件加速。
但未來的實時翻譯可能就不需要這樣的運算方式，比如手機里裝一個軟件，真正的計算是可以在一些車端實現，或者場端實現。由于基站比較密，低延時的切換也比較快，這樣我們可以很快速在這種移動過程當中，通過雙向的計算形式，用手機來做這種翻譯，。
而對于云端來說，延時較低的情況下，可以大規模的將運算直接傳到云端去計算。比如剛提到的SLAM，可以在建圖過程當中收集大量的原始數據，核心的建圖優化算法放在云端做，把結果實時反饋車端。
從技術角度來說，5G對光纖的要求也很高，因為每個通信鏈路的數據都很大，光纖相當于現在的骨干網絡，骨干網絡的帶寬也一定要足夠寬，才能可以來滿足時間方面的要求。否則節點很多，但細的骨干網一定會造成堵塞。所以，無縫連接以外還有一些其他的基礎設施都要跟上，才能滿足整個的需求。
對整個自動駕駛的生態來說，在5G的加持以后發展會更快，有一個更大的維度彌補技術短板，在核心技術的突破后，會加速產業的成熟，也會逐步產生更多的相關消費行為和內容需求，使整個生態形成正反饋。
騰訊科技：業界認為有了5G這項技術，能夠推進自動駕駛產業有突破性的提升，但是實際上，我們看到近期，有很多自動駕駛公司都遇到了不少的問題，比如被收購、甚至倒閉等等。您怎么看待目前國內自動駕駛產業發展情況呢？
蘇奎峰：2019年對自動駕駛來說，可能已經趨近于一個低谷期，整體融資較為困難。雖然自動駕駛有5G、在AI技術上有很多進步，但是真正的L3，甚至是L4以上的，離用戶期望的自動駕駛還有一定的距離，還需要有很長時間和耐心把這件事情一步步做好。
在這種背景情況下，很多初創企業，很難得到一些商業化落地的想法，維持它長遠的發展。所以自動駕駛最終活下來，是“剩者為王”，不一定是短期內有技術上領先多少的公司就一定會勝出。最核心的問題還是做的自動駕駛怎么才能結合行業，能夠使自己的團隊、自己的公司能夠有持續的造血能力，然后持續技術和產品迭代。
技術方面來說，這個成敗其實考驗的是一個公司在系統資源方面的整合能力，包括底層系統工程化能力等等。另外，其中的核心技術是對數據的利用效率，所以無論是做決策、還是感知層，最終公司的技術要體現在數據的利用效率上。
所以，能夠把數據利用效率提高、把數據價值挖掘得更高、相應的工作積累更深等這些要素的公司才是有核心競爭力的公司，而不是短期內做一個模型，或者做一個小的算法來獲得競爭力。
騰訊科技：能介紹下近期騰訊自動駕駛實驗室的戰略布局嗎？在5G方面會有哪些計劃？
蘇奎峰：目前我們的核心主要是幫助車廠把自動駕駛技術做好，幫助自動駕駛落地，所以我們在仿真、在云、高精度地圖等工具鏈和數據測投入很多資源，也致力于成為值得信賴的軟件與服務提供者，為產業發展提供助力。
從戰略路線上講，我們平行推進L3和L4級別的自動駕駛。L3是產業落地，跟車廠緊密合作，L4當前主要在做技術開發和測試，讓自動駕駛汽車能夠在一些復雜的城市道路里面也可以行駛，提升自動駕駛的整體技術水平，并將相應技術降維應用到L3或工具鏈的能力提升上。
L4方面，我們期待能夠同更多的車廠合作，一起聯合測試，為L4的落地運營提供支持。關鍵是我們也希望能夠通過L4這種技術的積累，把仿真、云等方面的能力進一步提高，把騰訊的服務做得更有競爭力，能夠為客戶帶來更大的價值。
5G方面的應用布局來說，我們內部有專門開展5G研究的“未來網絡實驗室”，在邊緣計算、開源和標準應用等方面都有較高影響力的成果，也一起在開展自動駕駛與5G技術的應用研究，在車輛在環、模擬仿真等方面已經取得了非常有價值的成果，通過5G鏈路把仿真虛擬的環境信息打到車端，讓自動駕駛汽車能夠在馬路上模擬整個系統運營。
至于車路協同的應用，因為主要依賴車端感知的終端以及很多其他的一些基礎設施。其中涉及的不光是5G，還有一些很多功能節點，需要系統工程的配合。目前這些技術發展還沒有到成熟階段，所以它也會一定程度上會影響整個落地的進程。當然，隨著國際或國內更多5G示范城市的推出，相關示范區的落地會更快一些，我們都會積極參與，加速5G和自動駕駛的融合。
騰訊科技：剛才我們提到了自動駕駛級別，您認為L3級別的自動駕駛是一個分水嶺嗎？從技術來看，您是怎么判定的？
蘇奎峰：L2到L3是自動駕駛的一個分水嶺，最核心的問題在于責任的認定問題。比如說L2，或者是L2+級別的自動駕駛，人在駕駛中依然承擔主要角色，如果車出了問題或者發生事故，是人的責任，車廠都是可以規避風險的。
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