美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局本周通過(guò)一項(xiàng)關(guān)于蘋(píng)果自動(dòng)駕駛汽車(chē)的專(zhuān)利，這項(xiàng)專(zhuān)利介紹了一種自動(dòng)防撞系統(tǒng)，而未來(lái)將有可能成為無(wú)人駕駛汽車(chē)基礎(chǔ)遙測(cè)技術(shù)的解決方案。
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蘋(píng)果的這項(xiàng)專(zhuān)利名為“任意多邊形避免障礙碰撞系統(tǒng)”，側(cè)面證明了蘋(píng)果正在測(cè)試機(jī)器學(xué)習(xí)以及計(jì)算機(jī)視覺(jué)自動(dòng)代理系統(tǒng)。而這個(gè)系統(tǒng)專(zhuān)為機(jī)器人設(shè)計(jì)，并且出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的字樣。該技術(shù)詳細(xì)的介紹了通過(guò)導(dǎo)航環(huán)境在沒(méi)有事先預(yù)定目標(biāo)的情況下基本的躲避碰撞系統(tǒng)。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務(wù)。
蘋(píng)果的這項(xiàng)技術(shù)可以應(yīng)用于為了避免凸面和凹面成為移動(dòng)過(guò)程中靜止碰撞目標(biāo)的障礙。更重要的是對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，避免碰撞系統(tǒng)可以進(jìn)一步通過(guò)簡(jiǎn)單的幾何圖案識(shí)別障礙物的邊緣來(lái)完成躲避的碰撞。
無(wú)人駕駛汽車(chē)通常會(huì)通過(guò)在有限的時(shí)間內(nèi)來(lái)預(yù)測(cè)前方空間的定位，并且通過(guò)攝像頭和其它硬件傳感器來(lái)操作視野。而通過(guò)這項(xiàng)擴(kuò)展功能可以利用更強(qiáng)大達(dá)到光學(xué)系統(tǒng)、處理器和復(fù)雜的檢測(cè)障礙算法來(lái)躲避障礙物。
蘋(píng)果的這項(xiàng)新專(zhuān)利能夠讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)以每秒60次的速度對(duì)汽車(chē)周?chē)穆窙r進(jìn)行更新，并且檢測(cè)到多個(gè)迎面而來(lái)的障礙物，更具體的說(shuō)，它能夠檢測(cè)到每一個(gè)障礙物的邊緣距離，從而進(jìn)行躲避。
一直以來(lái)，蘋(píng)果在研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)已經(jīng)是一個(gè)公開(kāi)的秘密了，而最近蘋(píng)果向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局要求政府放松對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的檢測(cè)規(guī)定，也說(shuō)明了蘋(píng)果的確正在進(jìn)行研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。
蘋(píng)果的這項(xiàng)躲避障礙物專(zhuān)利在2015年6月首次申請(qǐng)，專(zhuān)利發(fā)明人為Bruno M.Sommer、Norman N.Wang、Timothy R.Oriol、Jacques P.Gasselin de Richebourg。
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